Команда университета Марибора заняла первое место на международном конкурсе роботов

В немецком городе Хайльбронн состоялся 17-й международный конкурс сельскохозяйственных роботов. В рамках конкурса участники должны были подготовить своих роботов к автономному движению по полю по заранее известному маршруту («Базовая навигация») и по произвольному маршруту («Расширенная навигация»). Роботы-конкурсанты картографируют поля («Картография»), выполняют выборочную прополку («Прополка»), а также соревнуются в решении иных задач из области сельского хозяйства («Фристайл»).

В конкурсе приняли участие представители университета Марибора. В состав команды вошли: Гашпер Фридрих, Жан Монгус, Эрик Рихтер, Беньямин Заложник (факультет сельского хозяйства и биосистемных наук), Петер Бернад (факультет естествознания и математики), Доминик Храстник, Миха Кайбич, Урбан Кенда, Ерней Млинарич, Валентин Подкрижник, Кристиан Полович, Матиц Рашл, Луха Слапник, Лука Шелих, Эрик Вох, Альяж Зайц (факультет электротехники, компьютерных наук и информатики).

В рамках предмета «Биосистемная инженерия» студенты университета Марибора разработали и представили робота FarmBeast – систему по избирательному удалению сорняков. Робот FarmBeast обнаруживает сорняки и удаляет их с помощью термической обработки (лазер), а если сорняк только начинает расти – механически убирает его (обрезает его с помощью нити). Если же речь идёт о разросшихся сорняках, которые не удаётся обработать термически или механически, робот применяет химическую обработку.

По итогам соревнования команда студентов университета Марибора под руководством доц. др. Юрия Ракуна и проф. др. Мирана Лакоты заняла первое место в категории «Фристайл», получив высокие оценки аудитории и жюри.

Источник: um.si